身心障礙權益保障法於96年7月11日修正公佈後，5年後正式施行。即自101年7月11日起全國正式施行「身心障礙者鑑定及需求評估制度」。

現行鑑定制度係由醫師針對「身體功能」及「結構」進行鑑定，並由鑑定專員鑑定「活動參與」及「環境因素」部份。   

申請人完成上述鑑定後，社會局將依據衛生局核轉之鑑定報告核發身心障礙證明（原名身心障礙手冊），另於證明核發後進行需求評估，據以提供所需之福利與服務。